Mayın ve patlayıcıları 'Eclipse' bulacak

İEÜ Mühendislik Fakültesi öğrencileri, üzerindeki robotik kol, keşif dronu, kamera ve sensörler sayesinde yüzeyde tarama yapabilen 'Eclipse' adlı bomba imha robotu geliştirdi. İEÜ öğrencileri Erkin Eriş, Faruk Emre Yavuz, Efe Erdoğan, Berk Belkıs, Ege Mutlu, Berkay Bağcı ve Yusuf Akçakır'dan oluşan ekip, yaklaşık 20 aydır devam eden çalışmalarını, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim'in yönetiminde gerçekleştirdi.Sürüş, güç ve kontrol sistemleri İEÜ'de tasarlanan, görüntü işleme özelliğine sahip, 3 saat çalışarak çevresindeki 10 kilometrelik alanda tarama yapabilen Eclipse, EFES 2026 Savunma Bilim ve Teknolojileri Proje Yarışması'ndaki yaklaşık 1.300 proje arasından ilk 10'a girerek finale kaldı. En zorlu hava şartlarında bile her türlü yüzeyde mayın ya da patlayıcı taraması yaparak koordinat bildirebilen, yaklaşık 50 kilogramlık robotun tüm yazılımsal özellikleri de İEÜ'deki genç mühendisler tarafından hazırlandı.

STATİK ANALİZLER YAPILDI

Savunma sanayisinde kullanılabilecek Eclipse adlı robotun elektronik, mekanik ve yazılımsal alt sistemlerinin geliştirilmesi sürecinde birçok mühendislik yöntemi uygulandı. Robotun süspansiyon sistemi ve robot kol prototipine ilişkin statik analizler yapıldı. Robotun elektronik donanım altyapısı için de özel tasarım ve lehimleme yöntemleri kullanıldı. Robota ilişkin saha testleri de yapıldı.'İNSAN HAYATINI KORUYACAK'

Projeye yönelik detaylı bilgiler paylaşan Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim, projenin stratejik bir değer taşıdığına dikkati çekerek, “Öğrencilerimiz, robotun mekanik tasarımından elektronik altyapısına, güç ve kontrol sistemlerinden görüntü işleme yazılımlarına kadar pek çok kritik bileşeni, kendi bilgi birikimleriyle geliştirdi. Bu süreçte gerçek saha koşullarını dikkate alan, güvenilir, dayanıklı ve işlevsel bir sistem ortaya koymak için yoğun bir Ar-Ge çalışması yürüttüler. Savunma sanayisi açısından bakıldığında, bomba imha ve mayın tarama gibi yüksek risk içeren görevlerde insan hayatını koruyacak otonom sistemlerin geliştirilmesi büyük önem taşıyor" dedi.'SAHA TESTLERİYLE DESTEKLEDİK'

Doç. Dr. Ekim, sözlerini şöyle sürdürdü: “Öğrencilerimiz, bu robotu tasarlarken birçok mühendislik yöntemini bir arada kullandı. Süspansiyon sistemi ve robot kol prototipi üzerinde statik analizler gerçekleştirdiler, elektronik donanım için özel tasarım ve lehimleme çalışmaları yaptılar, yazılım tarafında ise görüntü işleme ve kontrol sistemlerini geliştirdiler. Laboratuvar ortamındaki çalışmalarını saha testleriyle destekleyerek robotun gerçek koşullardaki performansını değerlendirdiler."